zhengxinandCursor
851e347cf5
纳入固件源码、屏幕组件、nand_xfer 工具和文档。忽略本机构建产物、sdkconfig，以及含本机路径的依赖锁。 Co-authored-by: Cursor <[email protected]>
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C
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C
#ifndef __MOTOR_IO_H__
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#define __MOTOR_IO_H__
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#include "driver/gpio.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#define MOTOR_IO_PIN_14 GPIO_NUM_14
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#define MOTOR_IO_PIN_47 GPIO_NUM_47
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#define MOTOR_IO_TASK_STACK_SIZE 4096
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#define MOTOR_IO_TASK_PRIORITY 8 // 优先级 ---
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void motor_io_init(void);
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int motor_io_get_level_14(void);
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int motor_io_get_level_47(void);
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void motor_io_get_levels(int *level_14, int *level_47);
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void motor_io_set_stop_transition(int from_14, int from_47, int to_14, int to_47);
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void motor_io_clear_stop_transition(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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