#ifndef __MOTOR_IO_H__
#define __MOTOR_IO_H__

#include "driver/gpio.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#define MOTOR_IO_PIN_14             GPIO_NUM_14
#define MOTOR_IO_PIN_47             GPIO_NUM_47
#define MOTOR_IO_TASK_STACK_SIZE    4096
#define MOTOR_IO_TASK_PRIORITY      8               //  优先级 ---

void motor_io_init(void);
int motor_io_get_level_14(void);
int motor_io_get_level_47(void);
void motor_io_get_levels(int *level_14, int *level_47);
void motor_io_set_stop_transition(int from_14, int from_47, int to_14, int to_47);
void motor_io_clear_stop_transition(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif