初始提交卡包 USB 工程

纳入固件源码、屏幕组件、nand_xfer 工具和文档。忽略本机构建产物、sdkconfig，以及含本机路径的依赖锁。

Co-authored-by: Cursor <[email protected]>

main/NS4168/ogg_demux.h

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+#ifndef OGG_DEMUX_H
+#define OGG_DEMUX_H
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef struct {
+    uint8_t  header[27];   /* Ogg 页头 */
+    uint8_t  seg_count;
+    uint8_t  seg_table[255];
+    uint32_t body_size;
+} ogg_page_t;
+
+/* 从数据缓冲中解析一页 Ogg，返回页体大小，<0 表示错误 */
+int ogg_parse_page(const uint8_t* buf, int buf_len, ogg_page_t* page);
+
+/* 根据 seg_table 把页体里的数据拼成一个 packet
+   返回 packet 长度，<0 表示错误 */
+int ogg_extract_packet(const uint8_t* body, const ogg_page_t* page,
+                       uint8_t* packet, int packet_buf_size);
+
+#endif