初始提交卡包 USB 工程

纳入固件源码、屏幕组件、nand_xfer 工具和文档。忽略本机构建产物、sdkconfig，以及含本机路径的依赖锁。

Co-authored-by: Cursor <[email protected]>

main/ALGORITHM/crc.c

@@ -0,0 +1,54 @@
+#include "crc.h"
+#include "config.h"
+
+
+// 蓝牙标准CRC16-CCITT多项式
+#define CRC16_CCITT_POLY 0x1021
+
+// 增量式更新CRC（核心函数）
+uint16_t crc16_ccitt_update(uint16_t crc_prev, uint8_t data)
+{
+    // 将当前字节与CRC高8位异或
+    crc_prev ^= (uint16_t)data << 8;
+
+    // 逐位处理8个bit
+    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
+    {
+        // 判断最高位是否为1
+        if (crc_prev & 0x8000)
+        {
+            // 左移1位后异或多项式
+            crc_prev = (crc_prev << 1) ^ CRC16_CCITT_POLY;
+        }
+        else
+        {
+            // 仅左移1位
+            crc_prev <<= 1;
+        }
+    }
+
+    return crc_prev;
+}
+
+// 完整数据CRC计算
+uint16_t crc16_ccitt_calculate(const uint8_t *data, size_t length)
+{
+    // 入参校验：空指针/长度0直接返回初始值
+    if (data == NULL || length == 0)
+    {
+        return 0xFFFF;
+    }
+
+    // 初始化CRC为蓝牙标准初始值
+    uint16_t crc = 0xFFFF;
+
+    // 遍历所有字节计算
+    for (size_t i = 0; i < length; i++)
+    {
+        crc = crc16_ccitt_update(crc, data[i]);
+    }
+
+    // 返回最终CRC值（无反转、无异或）
+    return crc;
+}
+

main/ALGORITHM/crc.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef __CRC_H__
+#define __CRC_H__
+
+#include "config.h"
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+
+uint16_t crc16_ccitt_update(uint16_t crc_prev, uint8_t data);
+uint16_t crc16_ccitt_calculate(const uint8_t *data, size_t length);
+
+
+
+#endif